全校师生：

为吸纳与培养具有工程思维的综合素质人才，并将科技之美、科技创新理念向公众广泛传递、选拔优秀队员参加2025年全国大学生机器人大赛（CURC）（原全国大学生机器人大赛RoboMaster），决定举办第四届燕鹰机器人对抗赛。现将有关事项通知如下：

一、竞赛类别

1.全国大学生机器人大赛（CURC）是学校认定的一类创新创业竞赛；

2.燕山大学第四届燕鹰机器人对抗赛属一类竞赛校级选拔赛。

二、组织单位

主办单位：创新创业教育与指导中心

承办单位：机械工程学院

三、参赛对象

限燕山大学2023级、2024级在校本科生，以团队的方式参赛。参赛学生可根据自身兴趣与能力自由组队，每个参赛队学生人数4-5人。

四、竞赛安排

1.报名方式：登录燕山大学创新创业竞赛管理系统搜索全国大学生机器人大赛-RoboMaster（竞赛编号：1-20-1）进行报名，并加入比赛专用QQ群（934899599），进入QQ群后，请及时修改昵称备注（格式：年级-专业-姓名）。赛事后续事项都将通过QQ群发布，不再另行通知。

2.报名时间：即日起至2024年11月14日

3.组队安排：

（1）团队设置队长一人，参赛队名自取

（2）机器人开发涉及机械、电控、视觉等方面知识，支持跨专业组队

4.赛事安排：本次比赛分为四个阶段，具体安排如下：

（1）答疑阶段（11月7日至11月14日）：燕山大学机器人创新团队将会在比赛前对参赛队员进行的技术答疑，答疑分为机械、电控、视觉三个方向，参赛同学需选择一个方向参加答疑，并按照该方向进行组队。

（2）设计阶段（11月14日至11月21日）：各参赛组按照比赛规则进行机器人设计，经审核后选拔出优秀的队伍进入实物制作阶段。

（3）制作阶段（11月23日至12月07日）：机械组成员负责搭建机器人，软件组成员优化开源代码并进行调试，最终实现任务要求。

（4）比赛阶段（12月08日）：制作实物的参赛组进行比赛，最终确定名次。

5.赛事内容：本次比赛的形式为机器人对抗赛，即是在限时五分钟内操控机器人与敌方机器人进行对抗，获得积分以获取比赛胜利。另设有视觉挑战赛，通过视觉挑战赛的队伍将在机器人对抗赛中获取一定优势，具体要求如下：

（1）机器人对抗赛：在时限五分钟内，在包括起始区、升降平台、中央转盘、指示灯、返场坡道在内的1800mm*1600mm*300mm的区域内与敌方机器人进行对抗。开始时机器人需从地面到达起始区，旋转平台上放置一个金矿石（5分）一个银矿石（3分），将矿石推入己方矿石得分点对应得分；当小车处于旋转平台时，每20秒积1分；若一方小车掉落擂台，则对方积5分且比赛结束；旋转平台设有随机抬升的升降平台，抬升时有指示灯提示；比赛结束后视双方得分情况判定胜负。

（2）视觉挑战赛：在机器人对抗赛开始前由参赛队员选择是否参加，内容为识别组委会提供的装甲板，平移或平移+旋转的装甲板识别成功将在机器人对抗赛中额外获得升降平台使用权。若放弃比赛或挑战失败，则无。

五、奖项设置

设特等奖1队，一等奖2队，二等奖3队，三等奖6队。

六、其它事项

1、通过本次比赛将遴选优秀队员组队，代表燕山大学参加第二十四届全国大学生机器人大赛RoboMaster2025机甲大师赛，若获得分区赛（即省级）一等奖以上奖项，在推荐免试研究生时给予每个团队贡献最大的五名正式队员绩点加分。

2、本次大赛由机械工程学院负责组织、培训和答疑等工作。

联系人：李奕程

联系电话：15753382211

创新创业教育与指导中心

机械工程学院

2024年11月7日